Los instrumentos de percusión son un tipo de instrumentos musicales cuyo sonidos se origina al ser golpeados o agitados.

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Constituyen la forma más antigua de instrumento musical.​
 

Podemos distinguir la percusión por la gran variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales.

Se pueden obtener una gran variedad de sonidos según las baquetas que se usen para golpear algunos de los instrumentos.​
 

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En líneas generales, puede decirse que la función musical de los instrumentos de percusión es rítmica.